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焊接機器人驅動方式設計思路

發布時間:2019-09-13   點擊量:148

焊接機器人的總體設計思路大體上可分為兩個階段:

1.係統分析階段

(1)根據係統的目標,明確所采用焊接機器人的目的和任務;

(2)分析焊接機器人所在係統的工作環境;

(3)根據焊接機器人的工作要求,確定焊接機器人的基本功能和方案。如焊接機器人的自由度、信息的存儲量、計算機功能、動作精度的要求、容許的運動範圍、以及對溫度、震動等環境的適應性。

2.技術設計階段

(1)根據係統的要求確定焊接機器人的自由度和允許的空間工作範圍,選擇焊接機器人的坐標形式;

(2)擬訂焊接機器人的運動路線和空間作業圖;

(3)確定驅動係統的類型;

(4)選擇各部件的具體結構,進行焊接機器人總裝圖的設計;

(5)繪製焊接機器人的零件圖,並確定尺寸。

焊接機器人的驅動方式有液壓式、氣動式和電動機式。

1.液壓驅動:是指動源(發動機或電機)驅動油泵產生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產生機器需要的動力。

2.氣動驅動多用於開關控製和順序控製的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動由於壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由於可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不汙染環境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對於油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低……

3.電機驅動可分為普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高並且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。
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