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焊接機器人出現故障處理方法總結

發布時間:2019-09-13   點擊量:154

焊接機器人每個廠家的操作和維修都有一定的差別的,但是最常見的焊接機器人故障一般有以下幾種:

1、操作不當造成的人為故障,主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。

2、外圍設備設計製造不良造成的故障,主要有:升降平台開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。

3、環境保護不當,如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現場粉塵較大,造成控製櫃內積塵、產生誤動作。

4、插接板接口發生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機或設備工作不穩定

在焊接機器人使用的初期,如出現故障,一般有以下幾種解決方法:一是指定公司專業維修人員來跟蹤設備;二是聯係廠家對工作人員進行係統培訓和學習;三是建立完善的維修記錄和標準的故障診斷規範。

在焊接機器人維修過程中,故障的初步診斷是具有決定性的,診斷的準確與否,主要取決於三個因素:一時故障信息的準確報告;二是對故障的理論判斷分析能力;三是單元改進。

以焊接機器人故障維修信息作為依據,進行可靠性診斷。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為:機械執行部分、總線通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構部分、示教器顯示部分。故障診斷中有些可目測,如機器故障、快速轉換裝置故障燈,而數字信號類故障如總線通訊故障、電源係統故障及工控機係統故障燈必須采用測試設備。
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