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安川機器人MA1440 適合弧焊機器人機械手臂

最適合弧焊的機器人,追求高生產性, 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節

負載:6Kg

動態範圍:1440mm

控製櫃:DX200

用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作,減少節拍
新型結構,提升易用性
(詳細見MA1440單頁說明)


機器人型號 MA1440
適用控製櫃 DX200
設置*1 F,C,W
自由度 6
可搬質量 6kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重複定位精度*2 ±0.08mm
動作範圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉) -210° ~ +210°
最大速度 S軸(旋轉) 230°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 230°/s
R軸(手腕旋轉) 430°/s
B軸(手腕擺動) 430°/s
T軸(手腕回轉) 630°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
10.5N.m
B軸(手腕擺動) 10.5N.m
T軸(手腕回轉) 3.2N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.28kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.26kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.06kg.m2
本體質量
130kg
電源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限製,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。

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